फीडर सेटअप का प्लेसमेंट सटीकता पर सीधा प्रभाव पड़ता है क्योंकि यह टेप में कंपोनेंट, मशीन के पिकअप बिंदु, विज़न सिस्टम और PCB निर्देशांकों के बीच संबंध निर्धारित करता है। प्लेसमेंट हेड यांत्रिक रूप से सटीक हो सकता है, फिर भी यदि फीडर गलत तरीके से लगाया गया हो, खराब तरीके से इंडेक्स किया गया हो या अनुपयुक्त सामग्री से लोड किया गया हो, तो कंपोनेंट तिरछे लग सकते हैं, पिकअप विफल हो सकते हैं या प्लेसमेंट असंगत हो सकता है।

ऑपरेटरों के लिए फीडर-संबंधी त्रुटियों को गलत समझना आसान है। कई बोर्डों पर एक ही दिशा में खिसका हुआ कंपोनेंट प्रोग्राम ऑफसेट जैसा लग सकता है। बार-बार होने वाले नो-पिक नोज़ल या वैक्यूम की समस्या प्रतीत हो सकते हैं। हालांकि, कई मामलों में स्रोत अधिक सरल होता है: फीडर कंपोनेंट को अपेक्षित स्थिति या अभिविन्यास में प्रस्तुत नहीं कर रहा होता। इसलिए, एक अनुशासित फीडर सेटअप प्रक्रिया स्थापित करना SMT Pick and Place Machines की स्थिरता सुधारने के सबसे तेज़ तरीकों में से एक है।

फीडर प्लेसमेंट सटीकता श्रृंखला का हिस्सा है

प्लेसमेंट सटीकता पर अक्सर मशीन की विशिष्टता के रूप में चर्चा होती है, लेकिन पिक-एंड-प्लेस मशीन की प्रकाशित सटीकता नियंत्रित इनपुट मानकर चलती है। फीडर को टेप को सही पिच से आगे बढ़ाना चाहिए, पॉकेट को दोहराने योग्य पिकअप स्थान पर स्थिर रखना चाहिए, कंपोनेंट को विचलित किए बिना कवर टेप हटाना चाहिए और फीडर बैंक में स्थिर यांत्रिक स्थिति बनाए रखनी चाहिए।

यदि इनमें से कोई भी स्थिति बदलती है, तो मशीन आदेशानुसार बिल्कुल चल सकती है, लेकिन पार्ट अब वहां नहीं होगा जहां प्रोग्राम उसे अपेक्षित मानता है। विज़न करेक्शन पिकअप-स्थिति में कुछ बदलाव की भरपाई कर सकता है, विशेषकर जब बॉटम विज़न का उपयोग हो। यह हर समस्या का समाधान नहीं कर सकता। जो कंपोनेंट अपने पॉकेट में खिसक गया हो, कवर टेप से उठ गया हो या अस्थिर ऊंचाई पर प्रस्तुत हो, उसे पहचानना कठिन हो सकता है, वह केंद्र से हटकर उठाया जा सकता है या यात्रा के दौरान घूम सकता है।

व्यावहारिक प्रश्न यह नहीं है कि फीडर मशीन में स्थापित है या नहीं। प्रश्न यह है कि क्या वह पूरे उत्पादन रन में एक जैसी प्रस्तुति स्थिति दोहराता है। ऐसा फीडर जो पहले कुछ बोर्डों के लिए काम करे लेकिन कई सौ अग्रसरणों के बाद विचलित हो जाए, सटीक रूप से सेटअप नहीं है, भले ही वह प्रारंभिक मैनुअल जांच पास कर ले।

माउंटिंग स्थिति और फीडर पहचान का मिलान होना चाहिए

इंटेलिजेंट फीडर पहचान वाली मशीनों में सेटअप की शुरुआत यह पुष्टि करने से होती है कि भौतिक फीडर स्थान, फीडर ID और प्रोग्राम किया गया कंपोनेंट असाइनमेंट मेल खाते हैं। यह सामान्य लग सकता है, फिर भी लाइन चेंजओवर, फीडर प्रतिस्थापन या ऑफलाइन तैयारी के बाद ऐसे असंगत मिलान टाले जा सकने वाले दोषों का आम स्रोत बने रहते हैं।

अपेक्षित स्थिति से एक स्लॉट दूर लगाया गया फीडर तत्काल गलत-पार्ट स्थिति पैदा कर सकता है। अधिक सूक्ष्म त्रुटियां तब होती हैं जब सही फीडर लगाया जाता है, पर उसके साथ गलत टेप पिच, पैकेज परिभाषा, रोटेशन मान या पिकअप निर्देशांक जुड़े होते हैं। तब ऑपरेटर एक समान रोटेशन या प्लेसमेंट ऑफसेट देख सकते हैं जो केवल एक रेफरेंस डिज़ाइनेटर समूह या एक कंपोनेंट मान को प्रभावित करता है।

फीडर ID सही होने पर भी यांत्रिक बैठाव महत्वपूर्ण है। फीडर को मशीन रेल और लॉकिंग तंत्र के साथ पूरी तरह जुड़ना चाहिए। गंदगी, मुड़े हुए लैच, घिसे हुए लोकेटिंग फीचर या केबल हस्तक्षेप फीडर को उसके इच्छित माउंटिंग तल से थोड़ा ऊपर रख सकते हैं। फीडर बॉडी की छोटी हलचल पिकअप बिंदु पर महत्वपूर्ण बन सकती है, विशेषकर फाइन-पिच पैसिव कंपोनेंट, स्मॉल-आउटलाइन डिवाइस और कसे हुए लैंड-पैटर्न टॉलरेंस वाले पार्ट्स के लिए।

• उत्पादन सक्षम करने से पहले सक्रिय सेटअप सूची के अनुसार फीडर स्थान सत्यापित करें।
• पुष्टि करें कि फीडर लॉक है और हल्के मैनुअल दबाव में पार्श्व या ऊर्ध्वाधर रूप से नहीं हिल सकता।
• यदि फीडर संचार उपयोग में है, तो स्वचालित सत्यापन पर निर्भर करने से पहले जांचें कि वह कार्य कर रहा है।
• रन के दौरान फीडर बदलते समय पुष्टि करें कि उसकी लोड की गई टेप, पिच सेटिंग और असाइन किया गया कंपोनेंट डेटा हटाए गए फीडर से मेल खाते हैं।

बारकोड या इंटेलिजेंट-फीडर सिस्टम सेटअप त्रुटियों को कम करता है, लेकिन भौतिक निरीक्षण का विकल्प नहीं है। यह पहचान और स्थान की पुष्टि कर सकता है; यह निर्धारित नहीं कर सकता कि टेप सही ढंग से रूट की गई है, कोई पॉकेट क्षतिग्रस्त है या फीडर सुचारु रूप से आगे बढ़ रहा है।

टेप पिच और पॉकेट ज्यामिति निर्धारित करती है कि नोज़ल कहां से उठाएगा

मशीन को यह जानना आवश्यक है कि इंडेक्सिंग के बाद प्रत्येक कंपोनेंट पॉकेट कहां रुकेगा। यह टेप पिच, होल पिच, पॉकेट स्पेसिंग और फीडर के एडवांस तंत्र पर निर्भर करता है। 4 mm पिच टेप और 8 mm पिच टेप एक नज़र में समान दिख सकते हैं, लेकिन फीडर इंडेक्सिंग लॉजिक और प्रोग्राम सेटिंग्स वास्तविक कैरियर टेप के अनुरूप होनी चाहिए।

पिच-संबंधी दोष अक्सर रुक-रुककर होने वाला व्यवहार पैदा करते हैं। पहला कंपोनेंट सही ढंग से प्रस्तुत हो सकता है, जबकि अगला आंशिक रूप से ढका हो, स्थितियों के बीच रुका हो या बहुत आगे बढ़ गया हो। इससे नो-पिक, पॉकेट दीवारों से बॉडी संपर्क, मुड़े हुए लीड या पिकअप के दौरान कंपोनेंट रोटेशन हो सकता है। ऑपरेटरों को केवल इसलिए कि फीडर टेप को आगे बढ़ाता है, उसे सही ढंग से इंडेक्स किया हुआ नहीं मानना चाहिए।

कैरियर टेप की स्थिति भी उतनी ही महत्वपूर्ण है। पॉकेट को कंपोनेंट को अत्यधिक गति की अनुमति दिए बिना संभाले रखना चाहिए, फिर भी नोज़ल द्वारा उठाते समय उसे साफ़ रूप से छोड़ना चाहिए। गहरे या बड़े पॉकेट छोटे चिप्स को घूमने या फिसलने दे सकते हैं। उथले पॉकेट पार्ट्स को कवर-टेप तनाव के संपर्क में छोड़ सकते हैं। विकृत एम्बॉस्ड टेप, दबे हुए पॉकेट और क्षतिग्रस्त स्प्रोकेट होल फीडर को असंगत रूप से आगे बढ़ा सकते हैं, भले ही फीडर तंत्र स्वयं अच्छी स्थिति में हो।

महत्वपूर्ण पार्ट्स के लिए, सेटअप में दिखाई देने वाले केवल पिकअप पॉकेट के बजाय कई इंडेक्स की गई स्थितियों का निरीक्षण करें। जांचें कि कंपोनेंट सपाट बैठे हैं, पॉकेट के भीतर केंद्रित हैं और पॉकेट किनारे से स्पष्ट हैं। यदि कवर टेप हटने के बाद पार्ट्स पॉकेट से ऊपर चढ़ते दिखें, तो समस्या कवर-टेप तनाव, टेप गुणवत्ता, स्थिर विद्युत आवेश या फीडर और टेप प्रारूप के बेमेल से संबंधित हो सकती है।

टेप चौड़ाई को पूर्ण सेटअप विवरण न मानें

एक ही नाममात्र टेप चौड़ाई वाली दो रीलों को अलग हैंडलिंग की आवश्यकता हो सकती है। कंपोनेंट मोटाई, पॉकेट गहराई, कवर-टेप चिपकाव और रील वाइंडिंग स्थिति सभी पील बिंदु पर टेप के व्यवहार को प्रभावित करते हैं। एक फीडर जो एक 8 mm रील को विश्वसनीय रूप से संभालता है, हल्के कंपोनेंट या भिन्न पॉकेट डिज़ाइन वाली दूसरी 8 mm रील के साथ अस्थिर हो सकता है।

यह विशेष रूप से तब प्रासंगिक है जब विकल्प पैकेजिंग, अनेक स्वीकृत स्रोतों के कंपोनेंट या फीडर में फिर से लोड की गई रीलों का उपयोग किया जाता है। विद्युत कंपोनेंट समकक्ष हो सकता है, जबकि कैरियर टेप का व्यवहार नहीं। यदि पैकेज प्रस्तुति बदलती है, तो फीडर सेटअप को वैध मान लेने के बजाय फिर से जांचना चाहिए।

अभिविन्यास त्रुटियां कंपोनेंट के विज़न तक पहुंचने से पहले शुरू होती हैं

कंपोनेंट अभिविन्यास की दो परतें हैं: टेप पॉकेट के अंदर का अभिविन्यास और प्लेसमेंट प्रोग्राम में परिभाषित रोटेशन। दोनों सही होने चाहिए। रील में कंपोनेंट को अनुमानित टेप अभिविन्यास के सापेक्ष घुमाकर लोड किया जा सकता है, या फीडर को विपरीत टेप दिशा से सेटअप किया जा सकता है। परिणाम एक समान 90-डिग्री, 180-डिग्री या मिरर प्लेसमेंट त्रुटि हो सकता है।

जब पार्ट परिभाषा इसका समर्थन करती है, तो विज़न सिस्टम ध्रुवीयता चिह्न, लीड या बॉडी आउटलाइन पहचान सकते हैं। इस क्षमता को अभिविन्यास सत्यापन छोड़ने के कारण के रूप में उपयोग नहीं करना चाहिए। सममित पैकेज, खराब चिह्नित डिवाइस, परावर्तक सतहों या ऐसे कंपोनेंट जिनकी ध्रुवीयता विशेषता नोज़ल से आंशिक रूप से ढकी हो, के लिए विज़न निरीक्षण कम विश्वसनीय हो सकता है। गलत नाममात्र रोटेशन के बावजूद एक पैसिव कंपोनेंट सफलतापूर्वक लग सकता है, जबकि ध्रुवीय कैपेसिटर, डायोड, कनेक्टर या इंटीग्रेटेड सर्किट कार्यात्मक दोष पैदा कर सकता है।

सबसे सुरक्षित सेटअप क्रम वास्तविक पिकअप स्थिति में पहले कंपोनेंट की तुलना फीडर ड्राइंग, CAD या सेंट्रॉइड रोटेशन परंपरा और बोर्ड रेफरेंस अभिविन्यास से करना है। केवल पिकअप के बाद नहीं, प्लेसमेंट के बाद नियंत्रित फर्स्ट-आर्टिकल जांच चलाएं। कैमरे में पार्ट सही लग सकता है, फिर भी यदि प्रोग्राम की रोटेशन परंपरा गलत है तो वह PCB फुटप्रिंट के सापेक्ष गलत घूमकर लगा हो सकता है।

चेंजओवर के दौरान ध्रुवीयता-संवेदनशील पार्ट्स के लिए अलग सत्यापन बिंदु आवश्यक है। इसमें रील लेबल, जहां दिखे वहां कंपोनेंट मार्किंग, टेप अभिविन्यास और बोर्ड प्लेसमेंट परिणाम शामिल होना चाहिए। सेटअप में सभी फीडरों के साथ समान व्यवहार करना जोखिम पैदा करता है, क्योंकि अभिविन्यास त्रुटि का परिणाम कंपोनेंट प्रकार के अनुसार बहुत भिन्न होता है।

कवर टेप नियंत्रण पिकअप दोहराव को प्रभावित करता है

कवर टेप को अक्सर नज़रअंदाज़ किया जाता है क्योंकि सामान्य फीडर संचालन के हिस्से के रूप में इसे हटाया जाता है। इसका पील कोण और तनाव इस बात को प्रभावित करते हैं कि पिकअप से ठीक पहले कंपोनेंट पॉकेट में स्थिर रहता है या नहीं। अत्यधिक तनाव हल्के पार्ट्स को उठा सकता है, उन्हें पील दिशा की ओर खींच सकता है या झुका सकता है। अपर्याप्त नियंत्रण कवर टेप को पिकअप पथ में छोड़ सकता है, टेप को अटका सकता है या अनियमित पीलिंग पैदा कर सकता है।

रील प्रवेश से अपशिष्ट संग्रह तक एक समान कवर-टेप पथ बनाए रखा जाना चाहिए। टेप को पास के फीडरों, मशीन गार्डों या ढीली केबलों से नहीं रगड़ना चाहिए। इसे इस प्रकार भी एकत्र करना चाहिए कि यह फीडर में वापस न खिंचे या प्लेसमेंट हेड में बाधा न डाले। जब फीडर व्यवस्था घनी हो, तो कवर-टेप रूटिंग केवल हाउसकीपिंग विवरण नहीं, बल्कि व्यावहारिक सटीकता समस्या बन जाती है।

स्थिर विद्युत इस समस्या को बढ़ा सकती है। बहुत छोटे पैसिव, पतले प्लास्टिक पैकेज और हल्के पार्ट्स पीलिंग के बाद कवर टेप से चिपक सकते हैं। ऑपरेटर पिकअप बिंदु पर गायब कंपोनेंट देख सकते हैं, या ऐसे पार्ट्स जो उपस्थित दिखते हैं लेकिन विश्वसनीय वैक्यूम पिकअप को विफल करने जितना ऊपर उठे होते हैं। उचित प्रतिक्रिया सामग्री और लाइन नियंत्रणों पर निर्भर करती है, लेकिन निदान सिद्धांत सीधा है: नोज़ल या विज़न पैरामीटर बदलने से पहले पील बिंदु पर कंपोनेंट के व्यवहार का निरीक्षण करें।

फीडर रखरखाव सटीकता रखरखाव है

फीडर ऐसे तरीकों से घिसते हैं जो हमेशा तत्काल अलार्म नहीं देते। स्प्रोकेट पिन घिस सकते हैं, टेप गाइड में मलबा जमा हो सकता है, क्लैंप की कठोरता कम हो सकती है और ड्राइव तंत्र में बैकलैश विकसित हो सकता है। ये स्थितियां छोटे इंडेक्सिंग बदलाव पैदा कर सकती हैं जो केवल फाइन-पिच या लघु पैकेजों पर दिखाई देते हैं।

ऑपरेटरों को पूर्ण फीडर विफलता की प्रतीक्षा करने के बजाय लक्षणों पर नज़र रखनी चाहिए। एक फीडर से बार-बार नो-पिक, यादृच्छिक पिकअप-कोण परिवर्तन, अनियमित टेप अग्रसरण, असंगत पॉकेट स्टॉप स्थिति और टेप लोड करने के लिए आवश्यक अत्यधिक बल, सभी निरीक्षण को उचित ठहराते हैं। नोज़ल बदलना, वैक्यूम समायोजित करना या पिकअप निर्देशांक संपादित करना समस्या को अस्थायी रूप से छिपा सकता है, जबकि मूल स्रोत फीडर ही बना रहता है।

एक उपयोगी रखरखाव दिनचर्या में टेप-संपर्क सतहों की सफाई, स्प्रोकेट और गाइड स्थिति की जांच, लॉकिंग फीचरों के सुरक्षित जुड़ाव का सत्यापन और उत्पादन में सामान्यतः प्रयुक्त टेप प्रकार से फीडर अग्रसरण का परीक्षण शामिल है। जहां मशीन या फीडर निर्माता कैलिब्रेशन अथवा सेवा प्रक्रियाएं उपलब्ध कराता है, वहां अस्थायी समायोजनों पर निर्भर रहने के बजाय उन्हीं प्रक्रियाओं का पालन करना चाहिए। एक रील की भरपाई के लिए किए गए यांत्रिक बदलाव बाद के कार्यों के लिए व्यापक दोहराव समस्या पैदा कर सकते हैं।

फीडर सेटअप को मशीन और प्रोग्राम दोषों से कैसे अलग करें

जब प्लेसमेंट दोष दिखाई दें, तो सबसे तेज़ निदान विफलता के पैटर्न को देखने से मिलता है। फीडर-संबंधी समस्या आमतौर पर किसी विशिष्ट फीडर, रील या कंपोनेंट स्थिति का अनुसरण करती है। मशीन-अक्ष या बोर्ड-सपोर्ट समस्या व्यापक क्षेत्र में कई कंपोनेंटों को प्रभावित करने की अधिक संभावना रखती है। प्रोग्रामिंग समस्या आमतौर पर प्रभावित कंपोनेंट की प्रत्येक घटना पर समान ऑफसेट या रोटेशन उत्पन्न करती है।

एक संक्षिप्त, नियंत्रित जांच इन कारणों को अलग कर सकती है:

• कम संख्या में प्लेसमेंट के बाद रुकें और पिकअप स्थिति, नोज़ल सेंटरिंग तथा लगाए गए कंपोनेंट स्थान का निरीक्षण करें।
• संदिग्ध रील को किसी ज्ञात रूप से अच्छे संगत फीडर में बदलें, या अनुमोदित सेटअप नियंत्रणों के अनुसार फीडर असाइनमेंट स्थानांतरित करें। यदि दोष रील या फीडर का अनुसरण करे, तो पहले प्रस्तुति सिस्टम की जांच करें।
• टेप पॉकेट के कंपोनेंट की तुलना प्रोग्राम किए गए पैकेज और पिकअप डेटा से करें।
• जांचें कि दोष लगातार, प्रगतिशील या यादृच्छिक है। प्रगतिशील त्रुटियां अक्सर टेप अग्रसरण, कवर-टेप व्यवहार या रील वाइंडिंग की ओर संकेत करती हैं।
• PCB संरेखण, फिड्यूशियल पहचान या बोर्ड सपोर्ट समस्याओं से पिकअप सटीकता अलग करने के लिए फर्स्ट-आर्टिकल प्लेसमेंट निरीक्षण का उपयोग करें।

एक साथ कई चर बदलने से निदान कठिन हो जाता है। यदि वैक्यूम स्तर, फीडर स्थिति, विज़न थ्रेशहोल्ड और प्लेसमेंट ऑफसेट एक साथ समायोजित किए जाएं, तो दोष किस स्थिति के कारण हुआ यह बताए बिना लाइन अस्थायी रूप से फिर चल सकती है। आवर्ती कार्यों के लिए यह अनिश्चितता महंगी हो जाती है क्योंकि वही समस्या अगले सेटअप पर लौट आती है।

सेटअप मानक को केवल स्टार्टअप नहीं, दोहराव पर केंद्रित होना चाहिए

सर्वोत्तम फीडर सेटअप मानक वह है जो उत्पादन के दौरान ऑपरेटरों को आवश्यक स्थितियों को सत्यापित करे: सही कंपोनेंट पहचान, सही भौतिक स्थान, सही टेप प्रस्तुति, स्थिर कवर-टेप पीलिंग और दोहराने योग्य पिकअप। इसे यह भी परिभाषित करना चाहिए कि ऑपरेटर को प्रोग्राम संपादन द्वारा क्षतिपूर्ति करने के बजाय कब रुकना और एस्केलेट करना चाहिए।

SMT Pick and Place Machines के लिए, फीडर मशीन के किनारे पर लगा निष्क्रिय सहायक उपकरण नहीं है। यह प्लेसमेंट प्रक्रिया का पहला पोज़िशनिंग उपकरण है। एक सुव्यवस्थित मशीन उस कंपोनेंट से निरंतर सटीकता प्राप्त नहीं कर सकती जो नोज़ल तक असंगत स्थिति में पहुंचता है। जब प्लेसमेंट गुणवत्ता विचलित होने लगे, तो मशीन कैलिब्रेशन से शुरू करने के बजाय फीडर बैठाव, टेप इंडेक्सिंग, अभिविन्यास और पील व्यवहार की शुरुआती जांच अक्सर अधिक स्पष्ट उत्तर देगी।